鄭清龍的父親開設勝裕土木包工業，專業是AC路面鋪設。鄭清龍從小就跟在父親身旁當學徒，學習一技之長，陽明國中畢業後，他放棄繼續升學選擇留在工廠工作，直到18歲接手父親的事業，成為勝裕土木包工業的第二代老闆。

家族事業外，鄭清龍也熱心於地方事務，歷任泰和警友站站長、泰和國小家長會會長等職務，這段期間，他靠著熱誠的服務累積並擴展了自己的人脈，民國87年在鄉親的推舉下出面參選市民代表，不僅順利當選，而且連任4屆，至今已17年。

鄭副主席任內致力於爭取道路排水的改善,其競選政見就以「道路鋪平,維護用路人安全」為主軸。10多年來他為建設鄉里不遺餘力,累積的政績非常多,印象比較深刻的就屬泰和中街道路打通工程,他說,以前該路段因過於狹窄造成人車通行不便,經拓寬後已經改善許多。

「目前應迫切關注是東區都市計畫」,鄭副主席說,該計畫已延宕10幾年，雖然縣府已完成規劃，但政府與地主雙方卻因土地問題僵持不下，導致計畫停滯不前，曾參加過東區都市計畫說明會的他認為，關鍵是縣府願不願意尊重地方的聲音，比照「員林模式」採行土地重劃，若仍一意堅持區段徵收，居民一定反對，進度拖延，對彰化市的發展只會更加不利。

　　另外，他針對市政提出建議，希望課室主管之間有良好的溝通互動，以提高市公所整體執行力，促進行政效能的提升。